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研究方向 / RESEARCH AREA

机器人与综合工程实践

面向 RoboMaster、睿抗机器人开发者大赛等赛事,训练机械结构、嵌入式控制、视觉感知与整机协同能力。

机器人与综合工程实践
方向状态
拓展方向
实践平台
机器人综合实践平台
训练周期
项目制训练与赛场迭代
核心能力
机械结构 · 控制 · 视觉感知

方向目标

在智能车和电赛的基础上,进一步探索机器人结构设计、运动控制、视觉感知与整机协同,让硬件、软件和机械系统在真实场景中一起工作。

典型项目

  • 步兵机器人:底盘、安装支架与弹丸发射系统设计,自主研制嵌入式主控板,实现运动控制、信号采集,并与裁判系统通信;在微型主机上实现视觉定位与锁定。
  • AI 智能识别:在嵌入式平台上运行目标检测模型,完成巡线、识别与路径规划。
  • 果实采摘与智能生活创意:面向工程竞技与数字文化创意赛道的综合项目。

实践条件

依托 3D 打印机、CNC 雕刻机、焊台、热风枪与常用电子工具,完成结构建模、零件加工、控制板制作、传感器接入与整机调试。

培养意义

综合工程项目没有唯一答案。成员需要在结构强度、控制稳定性、响应速度和可维护性之间反复权衡,这种从问题出发的能力,是实验室希望长期培养的核心素质。

迅雷实验室THUNDER LAB / SDTBU

山东工商学院信息与电子工程学院学生科创开放实验室。以智能车竞赛、电子设计竞赛和机器人项目为主线,训练嵌入式开发、电路设计、控制算法与结构研发能力。

实验室地址

西校区实验楼 5401

山东工商学院信息与电子工程学院

山东省烟台市莱山区滨海中路 191 号

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