方向目标
在智能车和电赛的基础上,进一步探索机器人结构设计、运动控制、视觉感知与整机协同,让硬件、软件和机械系统在真实场景中一起工作。
典型项目
- 步兵机器人:底盘、安装支架与弹丸发射系统设计,自主研制嵌入式主控板,实现运动控制、信号采集,并与裁判系统通信;在微型主机上实现视觉定位与锁定。
- AI 智能识别:在嵌入式平台上运行目标检测模型,完成巡线、识别与路径规划。
- 果实采摘与智能生活创意:面向工程竞技与数字文化创意赛道的综合项目。
实践条件
依托 3D 打印机、CNC 雕刻机、焊台、热风枪与常用电子工具,完成结构建模、零件加工、控制板制作、传感器接入与整机调试。
培养意义
综合工程项目没有唯一答案。成员需要在结构强度、控制稳定性、响应速度和可维护性之间反复权衡,这种从问题出发的能力,是实验室希望长期培养的核心素质。