打印件的三个天然弱点
3D 打印适合做快速验证，但有三个必须提前考虑的问题：
- 层间强度弱：垂直方向的受力容易被“撕开”，受力方向要和打印层垂直；
- 尺寸精度有限：孔位容易偏小，装配前通常要留余量或后期修整；
- 蠕变和刚性：长期受力会慢慢变形，悬臂结构尤其明显。
设计阶段就要想清楚的事
- 受力路径：载荷从哪里进、从哪里出去？中间有没有薄弱的过渡段？
- 装配方式：用螺纹、卡扣还是胶粘？拆装是否方便？
- 可维护性：坏了能不能只换一个零件，而不是整套重做？
- 公差：旋转轴、轴承位、电机安装位的配合公差要分开考虑。
什么时候该用 CNC
当零件需要更高的刚性、精度，或者承受较大冲击时，CNC 雕刻机比 3D 打印更合适。常见的组合是：先用打印机验证外形和装配关系，确认没问题后再用 CNC 加工最终版本。
一个典型的迭代过程
- 用纸笔或简单草图确定大致尺寸和安装位置；
- 三维建模，导出 STL；
- 打印、装配、发现问题（干涉、强度不足、装不上）；
- 修改模型，重新打印。
第一版几乎不可能一次成功。真正高效的团队，是把迭代周期压到最短——今天发现问题，明天就能拿到新零件。
常见错误
- 壁厚太薄，一拧螺丝就裂；
- 孔位按标称尺寸画，实际打印出来装不进去；
- 忽略了电机、舵机的实际尺寸和安装孔位置；
- 结构做得很结实，但整机重量上去了，反而影响性能。
结构也是工程能力
很多同学觉得结构是“配角”，实际上在机器人项目里，结构决定了整机能不能稳定工作。电路做对了但结构晃，一样跑不出成绩。愿意花时间打磨结构的人，往往也是最后能把项目做完整的人。