赛事概况
2025 年 3 月 19 日至 23 日，第二十四届全国大学生机器人大赛 RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛（山东站）在齐鲁工业大学举行。参赛高校包括山东大学、天津工业大学、陆军装甲兵学院、北京化工大学、河北大学、安徽理工大学等。
山东工商学院首次组队参加 1V1 步兵机器人对抗赛，由信息与电子工程学院与计算机科学与技术学院学生联合组成的“疾风”团队获得季军。
技术内容
“疾风”团队从 2024 年 5 月开始组队备赛，采用项目制方式完成整机开发：
- 机械：学习三维机械仿真及设计、3D 打印等技术，设计机器人底盘、安装支架与弹丸发射系统；
- 硬件：自主研制嵌入式主控板，实现对底盘移动轮与发弹云台的运动控制、多路信号数据采集，并与裁判系统和视频处理主机通信；
- 软件：研发嵌入式监控软件，在微型主机上实现对敌方机器人的视觉定位与锁定。
团队通过官方线上技术评审后获得山东站参赛资格，在小组循环赛和淘汰赛中取得季军。
赛事背景
RoboMaster 机甲大师高校系列赛是全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，融合机械设计、机器视觉、人机交互、人工智能等技术，目前每年吸引全球 400 余所高校参赛。